Pedro Velarde Santillán nació el 19 de octubre de 1779 y falleció el 2 de mayo de 1808, fue un militar español, héroe de la Guerra de la Independencia española (1808-1812). A los catorce años entró como cadete en la Academia de Artillería de Segovia. En 1800, como subteniente, fue destinado al ejército que operaba en Portugal. Y en 1804 entró como profesor de la misma Academia. Era un auténtico experto en la medición de la velocidad de los proyectiles. En esta época, y como militar, era un gran admirador del emperador francés Napoleón Bonaparte. En 1806 pasó a Madrid como secretario de la Junta Superior Económica del cuerpo de artillería, cargo que le permitió disponer de mucha información. En 1808 se sublevó contra la familia real e intentó destronar a esta del poder, pero fracasó en su plan y finalmente murió en el intento, a causa de un disparo a quemarropa de parte de un oficial de la Guardia Noble.