Con una juventud problemática, Joe proveniente de una familia problemática en el territorio minero de Pensilvania. Graves cuenta con tres pilares que le ofrecen propósito, orientación y finalmente salvación: su hermandad en SEAL, su fe, y su esposa Lena. Mentalmente fuerte, testarudo, y sobretodo preparado, ser un SEAL le ofrece a Graves estructura y propósito. Graves ha encontrado en Rip un ejemplo a seguir y esa figura paternal que nunca tuvo cuando niño. Cuando Rip deja el equipo, Joe pierde al miembro mas importante de su familia SEAL. Cuando uno de los grupos terroristas mas peligrosos del mundo secuestra a Rip, Graves culpa a Caulder. Es capaz de arriesgarlo todo por salvar a Rip.